Motorisation du doublet

[Franck Houpert]

Hello,

Petites vidéos présentant mes modifications du Lhires.

http://www.youtube.com/watch?v=9ZuRXrL3Q4s
http://www.youtube.com/watch?v=Dbnf_TkwoYw

Le néon est motorisé via un servo (idée repiquée, j'ai juste mis le servo à l'intérieur du Lhires).
Le doublet est également motorisé, toujours avec un servo (que j'ai modifié en servo à rotation continue).

Les engrenages pour la motorisation du doublet ont été récupérés dans des cartouches de grosses imprimantes ou de photocopieurs.

Il n'y a rien qui dépasse du Lhires à part un connecteur RJ. Un câble type internet amène les alimentations 5 et 12 volt pour les servo et la lampe néon, les ordres aux servo et la connexion à un capteur de température.

Le tout est commandé via une arduino nano (http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano) installée dans la monture et une petite application en vb.net.

L'arduino et l'application gèrent donc les ordres transmis aux servo, leur mise sous tension ou non et la mise sous tension ou non de la lampe néon. En plus, ils commandent un moteur pas à pas pour la mise au point sur la fente (robofocus), un capteur de température, la puissance de la résistance chauffante faite maison et la tension des batteries lorsque je suis en nomade.

La motorisation du néon était un vrai plus, la motorisation du doublet l'est également. Ne plus à avoir à toucher le Lhires dans le noir, c'est du bonheur (où est le bouton ? j'ai tourné dans quel sens le doublet ? de combien ? oh mon image est saturée, j'ai oublié de remettre la plaque? relevé le néon sans l'éteindre ?, ...)

Prochaine étape : j'ai fait un capteur de position avec les éléments d'une ancienne souris à boule. Il est destiné pour la position du doublet. Il faut juste que je prenne le temps de modifier à nouveau mon montage.

Voili, voila, si ca peut donner des idées.

Franck

[Stephane Ubaud]

Super génial Franck,

Alors la chapeau tu es arrivé a faire tout rentrer. Mois j'ai essayé pour le doublet avec un mini moteur pas a pas j'ai du abandonner, le coup de l'engrenage est excellent.
Super réalisation. C'est rigolo parce que je suis entrain de finaliser un prototype du meme genre sur mon Lhires que j'ai baptiser Motolhires qui permet
* le basculement et l'allumage de la lampe néon (idée aussi piquée à Pujol)
* la rotation du doublet (mais mon moteur est extérieur ... idée piquée a un américain il me semble)
* le réglage de l'inclinaison du réseau pour la position en longueur d'onde.
Et le tout commande via un Arduino Mega + shield Moteur Adafruit ... les esprits se rencontrent

Il faut que je fasse une présentation sur internet mais bon tu es le plus rapide encore bravo

Amicalement
Stéphane

[Franck Houpert]

Hello,

J'ai voulu tout mettre dans le Lhires pour éviter les accrochages, arrachements de fils qui pourraient te pourrir la nuit d'observation.

J'ai également vu une motorisation du doublet avec un moteur extérieur mais cette solution à l'inconvénient d'avoir une large et longue fente dans la trappe de mise au point du doublet. J'ai bien peur que les lumières parasites ou tout simplement la lune viennent illuminer le réseau ou le CCD.

Le poids du moteur n'arrange rien non plus.

Pour la motorisation de l'angle du réseau, ne travaillant que sur Ha, je n'en vois pas l'utilité pour ma part mais je suis intéressé de voir ton montage.

Le motoLhires, oui j'ai vu ton annonce ailleurs.

Franck

[Thierry Lemoult]

Whaou Franck. Une réalisation de référence je dirais.
De mon coté j'ai juste motorisé le neon. Un servo a l'extérieur commandé par une Arduino. Il commande également un capteur de température et la lumières neon, l'alim de la camera..

Pour l'engrenage autour du doublet, c'est une pièce imprimé en 3D ? Sinon pourra tu nous donner tes sources d'appro et les cotes , schémas.
Ca me tente bien ton montage.

On te verra a l'OHP ?

Thierry Lemoult

[Franck Houpert]

Pour l'engrenage sur la bague intérieure (http://www.astrosurf.com/thizy/lhires3/ ... uille1.jpg)
c'est de la récupération d'une cartouche (qui partait à la poubelle) d'une très grosse imprimante du boulot.

Son diametre est de 59mm. Pour faire le trou central afin d'y insérer la bague, j'ai imprimé un cercle de 40mm sur une feuille, collé la feuille sur l'engrenage, et coupé au cuter.
L'engrenage est solidarisé à la bague par une petite vis de 3mm. On la voit sur la deuxième vidéo, au début, en haut.

Le petit engrenage sur le servo est également de la récupération comme le gros.

Le sevo est celui-ci, comme pour le néon.
http://www.flashrc.com/tower_pro/36-ser ... 90_9g.html
(mois de 4 euros les 2 si tu les fais venir de l'autre cotè de la terre)

Il est modifié rotation continue. Un exemple de modficaiton ici
http://todbot.com/blog/2009/04/11/tiny- ... nt-page-1/

Le servo est solidarisé sur le haut de la bride.

Je continurai mes fouilles d'engrenages, si jamais j'en trouve je pourrai les envoyer.


Franck

Edit : Hélas, je ne pourrai pas être présent à l'OHP.

[Olivier GARDE]

Franck,

Super top cette réalisation,cela me motive pour modifier également mon LHIRES.

Merci de faire partager ton montage.

Olivier GARDE

[Olivier GARDE]

C'est compliqué de programmer l'Arduino ?

Le top serait de pouvoir le commander via ASCOM....

Olivier GARDE

[Thierry Lemoult]

L'arduino est super facile a programmer. Et surtout l'installation est très simple. Juste a dezipper et hop tu l'envirronement de dev avec les exemples. Juste a cliquer sur un bouton pour que cela compile et envoie le programme dans l'ARDUINO. Bref un jeu d'enfant.

Olivier, il me semble que tu veux utiliser PRISM, on peut facilement commander une ARDUINO avec.
Solution une: Programmer l'ARDUINO pour qui se fasse passer pour une carte Velman déja gérée par PRISM.
Solution deux: Envoyer des commandes en script sur le port série. PRISM permet d'appeler un programme externe. Je l'utilse pour appeler qq ligne de python qui commande mon Arduino.

Thierry

[Olivier GARDE]

Thierry,

Oui, je vais l'utiliser avec Prism, faudra que tu me fasses voir comment on fait sous prism....

Pour les engrenages outre la récup, il y a :
http://shop.hpceurope.com/fr/famille.as ... es+dentées

Olivier GARDE

[Eric Barbotin]

Bonjour,

Thierry, peux tu nous dire de quelle marque d'imprimante/photocopieuse tu sors cette cartouche et ce pignon.
Au collège, on débite une cartouche de photocop par semaine environ. On marche en Konica/Minolta ? Est ce la marque que tu utilises ?

Sinon, Shelyak peut peut être inventer un kit à adapter sur les LHiReS sur la base de ces idées en partant des pignons de HPC. François, Olivier ?

En tous cas, chapeau, belle réalisation afin d'éviter de se casser la tête dans le noir...

Eric